Criada em 1956, a Biblioteca Machado de Assis ocupa um prédio neoclássico de 1929, originalmente construído pela família Castro Maya como residência. Em 1996, a biblioteca passou por uma ampliação, ganhando um anexo com auditório e salão de referência, consolidando-se como um importante polo de educação e cultura.

Localizada na confluência dos bairros Botafogo, Laranjeiras e Flamengo, a biblioteca está próxima a diversas escolas, instituições de ensino superior e centros empresariais, atendendo a um público amplo e diversificado.

Recentemente, a gestão da biblioteca foi assumida pelo Sesc RJ, que busca modernizar suas instalações e ampliar sua atuação como um espaço de convivência, aprendizado e cultura. Integrada ao Sesc Botafogo, a unidade segue os princípios do Biblioteca Sesc XXI, iniciativa que promove bibliotecas dinâmicas e acessíveis. A reestruturação faz parte do programa Bibliotecas do Amanhã, da Prefeitura do Rio de Janeiro, que tem como objetivo revitalizar espaços de leitura e expandir sua função na sociedade.