A Banda S ou S surgiu em Petrópolis-RJ em 1985, durante o “boom” das bandas de Rock no Brasil, influenciada pelo sucesso do 1º Rock in Rio Festival. Na estrada desde 1986, os irmãos Rogério Percy Lucas (Guitarra), Robson Lucas (baixo), e os amigos Marco Antônio (voz) e Ronan Faraco (bateria), formam a banda de Pop Rock. Ainda na década de 80, tocam em diversas cidades do interior do Estado do Rio de Janeiro com nomes consagrados do Rock e da MPB. Da parceria com o produtor musical Marcos Vianna, gravam seu 1º trabalho em 1993 intitulado “S ou S” e em 1998 o 2º, “Marcas na Estrada”. Neste período, gravam também o CD “Vagabundo Errante” do guitarrista e cantor Celso Blues Boy com o qual excursionam por todo o país. O repertório é calcado principalmente na década de 80, onde interpretam com arranjos criativos, sucessos nacionais e internacionais de artistas que marcaram época e outros que fazem sucesso até os dias de hoje.