Lipe é um menino tímido e introspectivo, que tem como melhor amigo o seu travesseiro Tatá. Eles formam uma dupla inseparável, sempre pronta a viver diversas aventuras nos sonhos mais empolgantes e divertidos. Porém, um dia, Tatá desaparece e Lipe acredita que ele foi sequestrado pelo “pirata dos sonhos”, um vilão clássico, que não consegue sonhar e que rouba o travesseiro das crianças, porque acredita que é nos travesseiros que os sonhos residem. Lipe empreende uma jornada de resgate do melhor amigo, tendo que vencer seus medos e angústias, usando apenas a sua imaginação.